Nejvýznamnější stavbou Norimberku je bezesporu norimberský hrad „Kaiserburg“, který byl sídlem většiny císařů Svaté říše římské a který byl založen v roce 1050 a byl nejvýznamnějším opěrným bodem říše. V roce 1065 vybudoval císař Jindřich IV. samostatný správní a soudní obvod. Konrád III. nové purkrabství s vlastním soudem a vládou propůjčil svobodným pánům z Raabs (v Dolních Rakousích), na přelomu let 1190/91 titul převzal Jindřich z Zollernu.
Norimberk také často využíval Karla IV. a nechal zde postavit některé důležité budovy, například kostel Panny Marie. Karel IV. zde také v roce 1356 zveřejnil prvních 23 článků své Zlaté buly.
V roce 1361 se zde také narodil Karlův syn, pozdější král Václava IV.
Hrad je dobře zachován a uvidíte zde i velkou válcovou věž, kus hradeb a dvě románské kaple.
Hrad má svou legendu: Podle pověsti zde na svém koni přeskočil zeď loupežný rytíř Eppelin von Gailingen, který byl odsouzen k smrti, a dostal se tak na svobodu. Takový Německý Šemík s Horymírem.